I2C-Bus scannen

Dieses Beispiel zeigt, wie der I2C-Bus des Lernboards gescannt wird, um alle angeschlossenen Geräte zu finden und anzuzeigen.

#Funktionsübersicht

• I2C-Bus initialisieren
• Alle Adressen von 0x00 bis 0x77 scannen
• Gefundene Geräte mit Adresse anzeigen
• Bekannte Sensoren des Lernboards identifizieren

#Voraussetzungen

• Lernboard mit MicroPython

#I2C-Adressen auf dem Lernboard

Das Lernboard hat folgende I2C-Geräte mit festen Adressen:

#Code

"""
Lernboard Beispiel: I2C-Bus scannen
===================================
Dieses Beispiel zeigt:
- Initialisierung des I2C-Bus
- Scannen aller I2C-Adressen
- Identifikation bekannter Geräte
"""

from machine import Pin, I2C
import time

# I2C-Konfiguration für das Lernboard
I2C_SDA_PIN = 6
I2C_SCL_PIN = 7
I2C_FREQUENCY = 400000  # 400 kHz

# Bekannte I2C-Adressen auf dem Lernboard
KNOWN_DEVICES = {
    0x20: "TCA6408A (GPIO-Expander)",
    0x23: "BH1750 (Lichtsensor)",
    0x68: "BMI270 (Beschleunigung/Gyroskop)",
    0x76: "BME280 (Temperatur/Feuchte/Druck)",
}


def scan_i2c():
    """Scannt den I2C-Bus und gibt alle gefundenen Geräte aus."""
    
    # I2C initialisieren
    print("Initialisiere I2C-Bus...")
    print(f"  SDA: GPIO{I2C_SDA_PIN}")
    print(f"  SCL: GPIO{I2C_SCL_PIN}")
    print(f"  Frequenz: {I2C_FREQUENCY // 1000} kHz")
    print()
    
    i2c = I2C(0, sda=Pin(I2C_SDA_PIN), scl=Pin(I2C_SCL_PIN), freq=I2C_FREQUENCY)
    
    # Bus scannen
    print("Scanne I2C-Bus...")
    devices = i2c.scan()
    
    print("-" * 50)
    
    if not devices:
        print("Keine I2C-Geräte gefunden!")
        return
    
    print(f"{len(devices)} Gerät(e) gefunden:\n")
    
    # Gefundene Geräte ausgeben
    for addr in devices:
        device_name = KNOWN_DEVICES.get(addr, "Unbekanntes Gerät")
        print(f"  Adresse: 0x{addr:02X} ({addr:3d}) - {device_name}")
    
    print("-" * 50)
    
    # Prüfen ob alle Lernboard-Sensoren gefunden wurden
    print("\nStatus der Lernboard-Sensoren:")
    for addr, name in KNOWN_DEVICES.items():
        status = "OK" if addr in devices else "NICHT GEFUNDEN"
        symbol = "+" if addr in devices else "!"
        print(f"  [{symbol}] {name}: {status}")
    
    return devices


def main():
    """Hauptprogramm."""
    print("=" * 50)
    print("Lernboard - I2C Scanner")
    print("=" * 50)
    print()
    
    scan_i2c()
    
    print()
    print("Scan abgeschlossen.")


# Programm starten
if __name__ == "__main__":
    main()

    
    
    
    Copy

#Konsolenausgabe

Bei korrekter Funktion aller Sensoren erscheint folgende Ausgabe:

==================================================
Lernboard - I2C Scanner
==================================================

Initialisiere I2C-Bus...
  SDA: GPIO6
  SCL: GPIO7
  Frequenz: 400 kHz

Scanne I2C-Bus...
--------------------------------------------------
4 Gerät(e) gefunden:

  Adresse: 0x20 ( 32) - TCA6408A (GPIO-Expander)
  Adresse: 0x23 ( 35) - BH1750 (Lichtsensor)
  Adresse: 0x68 (104) - BMI270 (Beschleunigung/Gyroskop)
  Adresse: 0x76 (118) - BME280 (Temperatur/Feuchte/Druck)
--------------------------------------------------

Status der Lernboard-Sensoren:
  [+] TCA6408A (GPIO-Expander): OK
  [+] BH1750 (Lichtsensor): OK
  [+] BMI270 (Beschleunigung/Gyroskop): OK
  [+] BME280 (Temperatur/Feuchte/Druck): OK

Scan abgeschlossen.

    
    
    
    Copy

#Hinweise

• I2C-Pins: Das Lernboard verwendet GPIO6 (SDA) und GPIO7 (SCL) für den I2C-Bus.
• Frequenz: 400 kHz (Fast Mode) wird von allen Sensoren unterstützt.
• Fehlende Geräte: Falls ein Sensor nicht gefunden wird, könnte ein Hardwaredefekt oder eine kalte Lötstelle vorliegen.

#Fehlerbehebung

#Erweiterungsmöglichkeiten

• Zyklischer Scan zur Überwachung
• Detaillierte Diagnose einzelner Sensoren
• Integration in ein Selbsttest-Programm